Saint-Eusèbe, autrefois Saint-Eusèbe-des-Bois, située à une altitude de 350 mètres, sur des hauteurs, est à égale distance de Montchanin et Blanzy, à l'orée du bassin houiller, et à 13 km de Mont-Saint-Vincent,Sous l'Ancien Régime, Saint-Eusèbe, Sanctus Eusebius relevait du diocèse d'Autun et de l'archiprêtré de Blanzy. Saint-Eusèbe dépendait des bailliages de Charolles et Montcenis, des recettes de Charolles et d'Autun, et une petite partie de la paroisse dépendait du bailliage de Mâcon et de la châtellenie de Saint-Gengoux-le-Royal.