Vendenesse est une commune du canton de Charolles, situé dans le bassin de la Semence.En 1856 elle comptait 1645 habitants, en 1900 : 1473, et actuellement 699Vendenesse dépendait du bailliage de Charolles, du diocèse d’Autun, de l’archiprétré de Charolles, du bureau de contrôle de Charolles