Contrairement à ce qu’il pourrait paraître, du fait de la notoriété du nom, Brancion n’est plus une commune, il est rattaché à la commune de Martailly-les–Brancion qui étend ses vignobles en contre-bas.
Le chef-lieu de la commune a été transféré de Brancion à Martailly-les-Brancion le 05/10/1893, depuis de nombreuses années Martailly possédait les écoles, l’église et la cure.  Le village médiévial de Brancion se situe sur une hauteur dominant un col  emprunté par la route reliant Cluny à la vallée de la Saône. Le village s’articule autour du château qui le domine, de l’église St Pierre et d’une halle.
La commune de Martailly-les-Brancion, CP 71700, code commune 71284, possède une superficie de 885ha, il est peuplé de 114 habitants.
En 1856, 565 habitants vivaient dans 176 dans maisons.
 
Brancion, Brancedunum, Brancidunum, était autrefois un bourg considérable, qui a été ruiné par les guerres et par la peste du seizième siècle. Il dépendait du bailliage, de la recette, et du diocèse de Chalon.