Plusieurs noms anciens, à consonnance gallo romaine, sont connus, tels que Davaiacus, Davagiacus. Des chartes de l’an 946, en relation avec l’abbaye de Cluny citent déjà la paroisse.Située sur les pentes des roches de Solutré et de Vergisson et en partie le long de la petite Grosne, La paroisse de Davayé dépendait du bailliage, de la recette et du diocèse de Mâcon, et de l’archiprêtré de Vaux Renard,