La commune de Brandon est située dans le canton de Matour, Le territoire de la commune est traversé par la Grosne, Les premières mentions de Brandon se trouvent dans les chartes de l'abbaye de Cluny "Ager Briendonensis" en 917, mais appartenait à l'église St Vincent de Mâcon. L'église était autrefois sous le vocable de St Martin, elle est maintenant sous celui de St Pancrace.Sous l'ancien régime Brandon dépendait des diocèse, bailliage et recette des impositions de Mâcon, et du bureau de contrôle de Matour.