A 11km de Louhans – 11km de Cuiseaux et 45km de Mâcon la commune est située dans une plaine mamelonnée. L’église et le village sont bâtis sur une petite éminence. Elle est traversée par le Solnan, la Gizia et la Dourlande. Frontenaud ou Frontenai, près Sainte-Croix, dépendait anciennement du diocèse de Lyon, et, plus tard, celui de Saint-Claude, de l’archiprêtré de Cologny, du bailliage de Chalon, de la recette de Saint-Laurent, et, en partie, de la baronie de Sainte-Croix - la partie située à l’est dépendait de l’abbaye du miroir.