Amanziacum, Amancezum, paroisse, vocable St-Pierre-ès-Liens, à la collation de l’évèque d’Autun, archiprêtré de Semur - seigneur le marquis de la Queuille, dont le château près de l’église a le titre de vicomté depuis 1617. Il a donné le nom à une ancienne Maison noble, illustre par ses alliances et ses emplois.