Oudry est situé dans un vallon arrosé par l’Oudrache. Ce village pourrait avoir donné son nom à l’Oudrache, Uldraca, rivière qui prend sa source dans l’étang de Perrecy. Selon d’autre hypothèses, c’est au contraire la rivière qui serait à l’origine du nom de la commune. On retrouve cependant l’eau de façon omniprésente tout autour du village, Oudry relève de l’arrondissement de Charolles, distante de 22 kms, et du canton de Palinges, distant de 7 kms, à presque égale distance de Chalon-sur-Saône (75 kms) et Mâcon (73 kms). Oudry, Olderiacum, Uldracum, au vocable de Saint-Martin, évêque de Tours, faisait partie de l’ancien diocèse d’Autun, de l’archiprêtré de Perrecy, avec l’évêque d’Autun comme collateur. Au niveau administratif la paroisse relevait du bailliage et de la recette de Charolles, et du bureau de contrôle de Perrecy.