Marly-sur-Arroux, est ainsi désigné pour le distinguer de Marly-sous-Issy, bien que l’Arroux passe à 5 km de la commune.En 1856, 667 habitants répartis dans 105 maisons, dispersées sur une superficie de 2580 ha, peuplaient ce village. Au recensement de 1999, ils étaient 361 habitants. Marly, Marliacum, faisait partie du bailliage et de la recette de Charolles, dans l’ancien diocèse d’Autun et de l’archiprêtré de Perrecy