On trouve ce village mentionné sous le nom de Alta Mansio, dans les chartes anciennes, puis Capella altae Mansionis qui paraît être du 8ème ou 9ème siècle. Les habitants sont les Capellemansois. Ils sont au nombre de 282, actuellement.Cette commune se situe à 10km de Gueugnon, dans un site vallonné d’où l’on peut découvrir un panorama sur la plaine de Gueugnon, jusqu’au Jura.La Chapelle-au-Mans, Capella altoe mansionis, était du bailliage, de la recette et du diocèse d’Autun, et de l’archiprêtré de Bourbon-Lancy.