En 584, le roi Burgonde Gontran (petit-fils de Clovis) donne les terres de Romenay aux évêques de Mâcon (à l'église Saint-Vincent de Mâcon). Romenay s'appelait alors "Romanacum" (la cité des Romains). Le destin du petit bourg est scellé. Il dépendra jusqu'à la révolution de la seigneurie épiscopale de Mâcon. Ce particularisme exposa fréquemment Romenay aux ambitions territoriales des Comtes de Savoie, pris et pillé à différentes reprises notamment vers 1327. De son passé médiéval, le bourg a gardé une partie de son enceinte fortifiée en brique, malheureusement endommagée,