Beaubery est située à 10 km de Saint Bonnet de Joux son chef lieu de canton, Cette commune paraît avoir été, du temps des Romains, une station militaire. Près du grand étang de Quiertz, on remarque un espace de terrain élevé de mains d'hommes, de forme presque circulaire, qu'on peut supposer avoir été l'emplacement d'un camp. Les anciens terriers de l'abbaye de Cluny le désignent sous le nom de Camp de César. Avant la révolution la paroisse de Beaubery faisait partie du diocèse d'Autun et de l'archiprêtré du Bois Saint-Marie. Elle dépendait du bailliage et de la recette des Impositions de Charolles. La Subdélégation et le bureau du contrôle des actes étaient à Charolles.