Matour est un chef lieu de canton,La commune se situe sur la route de Mâcon à La Clayette, à mi pente du col de la Croix d'Auterre, qui est sur la limite du partage des eaux de la Saône et de la Loire, à l'altitude de 395 m. Le point le plus élevé de la commune se situe aux grandes roches de Crozant à 772 m sur les pentes du Mont St Cyr, qui appartient lui à la commune de MontmelardMatour faisait partie du diocèse d'Autun, du bailliage de Mâcon, de la recette des impositions de Semur en Brionnais et il y avait un bureau de contrôle des actes de notaires. Une petite particularité, 2 hameaux situés tout près du col de la Croix d'Auterre, Croux sur le versant ouest et Crozet sur le versant Est dépendaient du bailliage du Beaujolais.