PALLEAU vient du latin palus, paludis : le marais. Cité en 561, il apparaît sous les noms : Pulvellum, Puteolus, Palvellum, Castrum Paluelli - et ensuite au 12e siècle : Paluel, Palluel, Palluaul, Palot, Palaul qui devient Paluau, Paleaul, et Palleau.Les habitants de Palleau sont des Palleautins, après avoir été Palludiens, Pallaudiens, Pallautains. L’église est dédiée à St Pierre aux liens. Palleau dépend depuis 1802, de l’évêché d’Autun, auparavant de Chalon sur Saône. Le village de Palleau dépendait du baillage et de la recette des impositions de Nuits (21), du grenier à sel et du bureau de contrôle des actes de Seurre (21).