Digoin (Denegontium, Digonium, dans les chartes du moyen âge) est très ancien. Une branche de la voie romaine d’Autun à Toulon y aboutissait. La commune de Digoin faisait partie de l’ancien diocèse d’Autun et de l’Archiprêtré de Semur-en-Brionnais. L’église et le tiers de la paroisse étaient du bailliage de Semur et de la baronie de La Motte-Saint-Jean, le reste dépendait du bailliage de Charolles et de la justice du prieuré de Paray. La haute justice que les moines de Paray exerçaient encore, en 1789, sur une partie de Digoin, leur appartenait en vertu d’une transaction faite, en 1312, entre leur couvent et Guillaume, chevalier, seigneur de Marillon.