Anciennement SANCTUS MARTINUS IN VASTINIO, ce petit village bourguignon fait partie du canton de VERDUN-sur-le-DOUBS. Il est situé sur la rive droite de la DHEUNE qui limite son territoire au Nord et à l’Est. St.-Martin-en-Gatinois dépendait de la recette et du diocèse de Chalon, de l’archiprêtré de Verdun et de la baronie de la Salle, ressortissant au bailli temporel de l’évêché de Chalon.