Saint-Gengoux, Sanctus Gengulphus, oppidum Gengulphense, ancienne paroisse et archiprêtré du diocèse de Chalon, dépendait néanmoins du bailliage de Mâcon, En 1245 et 1246 : Louis IX (Saint-Louis) fait 2 séjours à St-Gengoux et lui confirme la charte royale. La villle devient Saint-Gengoux-le-Royal jusqu'au 4 mars 1793.