Ce village, appartenant au canton de St Germain-du-Plain, se situe au centre d’un triangle Chalon/Saône-Louhans/Tournus.Les premières traces écrites, de ce village , datent de l’époque gallo-romaine. Il s’appelait alors BALDERIAE, puis le nom a évolué, Baldérioé au 12ème siècle. Le nom ultime a connu plusieurs orthographes, Beaudrière puis Beaudrières vers 1635, Beaudrières en 1836 et enfin Baudrières depuis 1844.Baudrière, Balderiae, dépendait du bailliage et du diocèse de Chalon, de l’archiprêtré d’Ormes et de la recette de St Laurent.