La paroisse de Verosvres dépendait autrefois du bailliage et de la recette de Charolles, de l’ancien diocèse d’Autun et de l’archiprêtré du Bois-Sainte-Marie.Il y avait à Drompvent un prieuré dépendant de l’abbaye de Lancharre. Le hameau de Hautecour a donné le jour à la pieuse Marie ALACOQUE, fille d’un notaire.Le nom de Vérosvres serait d’origine gauloise et viendrait de « Verobriga » « vero » forteress