Anciennement CASTENETUM, le village dépendait de la Châtellenie de GERMOLLES.Cette commune de l’agglomération du GRAND CHALON, est située sur la route départementale 978, reliant Chalon à Autun. Située à 5 km, à l’Ouest de Chalon, la commune, traversée par les rivières de l’ORBIZE et de la THALIE, elle possède des vestiges très anciens, de fermes et hameaux avec, une borne milliaire du 3ème siècle après J.C, au lieu dit de CORCELLE, L’église est du 19ème siècle. Le plus brillant souvenir, de la période baroque, est la chapelle de CRUZILLE.Classée monument historique depuis Février 2001,Chatenoy-le-Royal, Castanetum, faisait partie du bailliage, de la recette, du diocèse de Chalon et de la châtellenie de Germolles.