Le bourg de Génelard est situé sur une éminence, enserrée dans un méandre de la Bourbince. Le bassin du Canal du Centre permet aux plaisanciers manoeuvrer et faire une halte nautique, leur offrant un port commode et agréable. C’est un pays d’élevage, où le boeuf charolais règne en maître dans les prairies avoisinantes.L’église du village, au vocable de Saint-joseph, était de la châtellenie de Charolles. Son le choeur, où règne le plein cintre, est du Xème siècle, tandis que les arcades réunissant les piliers qui supportent la tour ont pour générateur l’ogive, et semblent appartenir au siècle suivant, ainsi que l’arcature de l’abside.Génelard, Geniolacum, Genelaium, Geloniacum, été du bailliage et de la recette de Charolles, de l’ancien diocèse d’Autun, de l’archiprêtré de Perrecy, ct en grande partie, des justices de Perrecy et de Digoine.