Le canton d’Epinac est borné au Nord, par le département de la Côte d’Or, au Sud, par le canton de Couches, à l’Ouest par celui d’Autun..Le village est situé sur une petite éminence sur la rive droite de la Drée.La première trace connue, du village, date de l’an 21 de notre ère. Dans les plus anciens documents écrits du 13ème siècle, le château et le village qui l’entourait, se nommaient MONESTOY, Les premiers seigneurs de MONESTOY apparaissent au 13ème siècle, une donation par Pierre de MONESTOY. MONESTOY est devenu EPINAC, au 17ème siècle, du nom du seigneur de l’époque, Louis II de PERNES, comte d’EPINAC.