La commune de Vendenesse-sur-Arroux appartient au canton de GUEUGNON et fait partie de l’arrondissement de Charolles.Les Habitants sont les Vendenessois et les Vendenessoises.Vendenesse-sur-Arroux faisait partie de l’ancien diocèse d’Autun et de l’archiprêtré de Bourbon-Lancy. Une partie de la paroisse dépendait du bailliage de Montcenis et de la recette d’Autun - le reste était du bailliage et de la recette de Charolles, et de la justice de Toulon-sur-Arroux.Il partage ses limites avec les communes de Gueugnon, Marly-sur-Arroux, Uxeau et La Chapelle-au-Mans.La commune est traversée par la rivière l’Arroux, qui se jette dans la Loire vers Digoin.