Au 15ème siècle le village était connu sous le nom de La LUYE. C’est un village de la vallée de la Saône, sur les rives de la Grosne et du Grison, à 20km de Chalon/Saône. Lalheue était autrefois annexe de la paroisse de Nanton et dépendait du bailliage, de la recette et du diocèse de Chalon, de l’archiprêtré de La Chapelle-sous-Brancion et de la justice de l’abbaye de la Ferté. Le 6 Février 1790, la commune est attribuée au canton de Sennecey, par les députés du département, lors de la division des 7 districts de Saône et Loire.L’église vocable Ste Madeleine,