Cité pour la première fois en 998 dans une charte de l'abbaye de Cluny "Sancta Maria de Bosco" son nom peut laisser penser qu'il se trouvait au milieu des bois. Cette charte dit aussi que son territoire était traversé par une route antique la "Via Regia" allant de Cluny à Vigousset (Montmelard).Sous l'Ancien Régime, paroisse du diocèse d'Autun, du bailliage de Mâcon, de la recette des impositions de Semur en Brionnais, Bureau de contrôle de la Clayette.