Au 15è siècle Baudemont s’appelait Chassigny en Brionnais.Dans les siècles suivants, 2 noms étaient utilisés indifféremment : Chassigny en Brionnais et Bosdemont.Stabilisation du nom au 19è siècle : Baudemont, bien que l’on trouve parfois ce nom orthographié Beaudemont, Il apparaît par ailleurs que Bosdemont n’était qu’une partie de la paroisse de Chassigny en Brionnais. Le transfert du bourg au 19è siècle correspond au transfert du bourg de Chassigny (maintenant le Vieux Bourg) au nouveau bourg situé à Bosdemont. D’où l’adoption définitive de cette dénomination.Baudemont dépendait du bailliage et de la recette de Semur-en-Brionnais, du diocèse de Mâcon, à la limite avec le diocèse d’Autun.