Situé sur le penchant d'une montagne, près de la rive droite de la Loire - à 7 kil. de Bourbon-Lancy, chef-lieu du canton - au nord-est. de Charolles, chef-lieu de l'arrondissement,Saint-Aubin-Sur-Loire était du bailliage et de l'archiprêtré de Bourbon-Lancy, de la recette et du diocèse d'Autun.